Ilkinji haýwanat bagy biziň eýýamymyzdan öňki 1150-nji ýylda hytaý imperatory tarapyndan döredilýär.
Köpçülige niýetlenen ilkinji haýwanat bagy 1774-nji ýylda Madridde açylýar. 1793-nji ýylda bolsa şeýle janly muzeýleriň ýene-de biri Parižde döredilýär. 1829-njy ýylyň 27-nji aprelinde Londonda haýwanat bagy açylýar. Ol ilkibada diňe ylmy derňewler geçirmek maksady bilen döredilýär. Ýöne 1847-nji ýylda bu janly muzeý öz gapylaryny bilesigelijiler üçin giňden açýar.
Ýeri gelende aýtsak, häzirki wagtda bu janly muzeýde janly-jandarlaryň 755 görnüşi bolup, olaryň umumy sany 15 müň töweregidir.